基本信息:
- 专利标题： 一种基于点云数据的轮廓或孔洞快速检测判别和孔洞修补方法
- 申请号：CN201910519172.2 申请日：2019-06-14
- 公开(公告)号：CN110415331B 公开(公告)日：2022-08-19
- 发明人： 保振永 , 吴小东 , 吴弦骏 , 刘祜昌 , 肖胜昌 , 陈科 , 郑永新 , 陈昌黎 , 白畯文 , 杨文 , 桂林
- 申请人： 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
- 申请人地址： 云南省昆明市盘龙区人民东路115号
- 专利权人： 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
- 当前专利权人： 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司,南方电网调峰调频发电有限公司鲁布革水力发电厂
- 当前专利权人地址： 650000 云南省昆明市盘龙区人民东路115号
- 代理机构： 昆明祥和知识产权代理有限公司
- 代理人： 和琳
- 主分类号： G06T17/00
- IPC分类号： G06T17/00 ; G06T15/00
摘要：
本发明公开了一种基于点云数据的轮廓或孔洞快速检测判别和孔洞修补方法，以三维激光扫描、水下多波束等方式采集的点云数据为基础，第一步是基于改进的吊锤法，核心在于不同的点云能自动解算最合适的参数，就能快速和准确的获取该点云的外轮廓和内部孔洞边界。以循环遍历的方式将点云的每一个点及其临近点给予相同的重量，以每一个目标点作为支点，根据物理知识，选取的目标点和其它临近点必然会呈现一定的空间分布关系，即可判定是否为轮廓或孔洞边界点；第二步就是按照找出的内部孔洞边界点集，按照拟合和逐步迭代的方式，将孔洞修补完整。
公开/授权文献:
- CN110415331A 一种基于点云数据的轮廓或孔洞快速检测判别和孔洞修补方法 公开/授权日：2019-11-05
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T17/00 | 三维（3D）模型，例如3D目标的数据绘图 |