基本信息:
- 专利标题： 一种叶轮盘激光冲击强化的机器人运动轨迹离线编程方法
- 申请号：CN201910518101.0 申请日：2019-06-14
- 公开(公告)号：CN110394554B 公开(公告)日：2021-03-02
- 发明人： 张永康 , 刘迎春 , 刘建新 , 刘俊 , 单晓明 , 李毓洲 , 林超辉 , 吴清源
- 申请人： 广东镭奔激光科技有限公司 , 中国航发湖南动力机械研究所 , 广东工业大学
- 申请人地址： 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内佛高科技智库中心A座科研楼A312-38室
- 专利权人： 广东镭奔激光科技有限公司,中国航发湖南动力机械研究所,广东工业大学
- 当前专利权人： 广东镭奔激光科技有限公司,中国航发湖南动力机械研究所,广东工业大学
- 当前专利权人地址： 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内佛高科技智库中心A座科研楼A312-38室
- 代理机构： 广州专理知识产权代理事务所
- 代理人： 谭昉
- 主分类号： G06F9/455
- IPC分类号： G06F9/455 ; B23K26/352 ; B25J9/16
摘要：
本发明涉及一种叶轮盘激光冲击强化的机器人运动轨迹离线编程方法，在激光冲击强化应用的过程中，对于一些具有复杂曲面且待冲击部位空间狭窄的叶轮盘的激光冲击强化时的机器人轨迹采取在线编程的方法会有很大的难度，而本专利的方法是在利用机器人仿真软件的基础上结合圆环标记法和二次找点法两种特殊的方法，确定机器人的运动轨迹；通过该方法能够保证激光光束可达的同时，保证激光光束与大倾角小空间叶轮盘其他部位不干涉，精确量化每一个点的斜冲击角度，通过角度等数据，确定激光冲击强化中激光器的参数，优化激光冲击强化的过程。
公开/授权文献:
- CN110394554A 一种叶轮盘激光冲击强化的机器人运动轨迹离线编程方法 公开/授权日：2019-11-01
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06F | 电数字数据处理 |
| ------G06F9/00 | 电数字数据处理的控制单元 |
| --------G06F9/06 | .应用存入的程序的，即应用处理设备的内部存储来接收程序并保持程序的 |
| ----------G06F9/22 | ..微控制或微程序装置 |
| ------------G06F9/455 | ...仿真；软件模拟 |