基本信息:
- 专利标题： 地图构建方法、导航方法和装置
- 专利标题（英）：Map construction method, and navigation method and device
- 申请号：CN201811086697.3 申请日：2018-09-18
- 公开(公告)号：CN110376605A 公开(公告)日：2019-10-25
- 发明人： 门春雷 , 刘艳光 , 张文凯 , 陈明轩 , 郝尚荣 , 郑行 , 徐进 , 韩微
- 申请人： 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
- 专利权人： 北京京东尚科信息技术有限公司,北京京东世纪贸易有限公司
- 当前专利权人： 北京京东尚科信息技术有限公司,北京京东世纪贸易有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
- 代理机构： 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 王达佐; 马晓亚
- 主分类号： G01S17/89
- IPC分类号： G01S17/89 ; G01S17/93 ; G01C21/32 ; G01C21/34
The embodiment of the application discloses a map construction method, and a navigation method and device. An embodiment of the map construction method comprises the following steps: acquiring radar scanning reflection data of a current frame; determining similarity of the current frame and a key frame based on the radar scanning reflection data; in response to a condition that the similarity of the radar scanning reflection data of the current frame and the key frame does not exceed a similarity threshold, determining a location identifier for indicating the location of the current frame; andadding the radar scanning reflection data of the current frame and the location corresponding to the current frame to a radar scanning reflection data set with the determined location identifier, andregarding the current frame as the new key frame. By continuously collecting the radar scanning reflection data, the amount of the radar scanning reflection data under various location identifiers can be updated and enriched, so that the environment representative element can be continuously updated and enriched.
公开/授权文献:
- CN110376605B 地图构建方法、导航方法和装置 公开/授权日：2022-02-01
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S17/00 | 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统 |
| --------G01S17/88 | .专门适用于特定应用的激光雷达系统 |
| ----------G01S17/89 | ..用于绘地图或成像的激光雷达系统 |