基本信息:
- 专利标题： 一种基于位置补偿的三维空间定位方法及系统
- 申请号：CN201810327740.4 申请日：2018-04-12
- 公开(公告)号：CN110376550B 公开(公告)日：2024-04-12
- 发明人： 张益铭 , 张佳宁 , 张道宁
- 申请人： 北京凌宇智控科技有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际创业园1号楼2层优投空间
- 专利权人： 北京凌宇智控科技有限公司
- 当前专利权人： 北京凌宇智控科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际创业园1号楼2层优投空间
- 代理机构： 北京汲智翼成知识产权代理事务所
- 代理人： 陈曦; 王鹏丽
- 主分类号： G01S5/16
- IPC分类号： G01S5/16 ; G01S5/18
摘要：
本发明公开了一种基于位置补偿的三维空间定位方法及系统。其中，在对信号接收装置进行定位计算的过程中，通过对接收超声波信号的超声波信号接收单元和对接收激光平面信号的激光平面信号接收单元进行准确定位，然后根据超声波信号接收单元和激光平面信号接收单元在信号接收装置上的位置，结合信号接收装置的位姿数据，计算出激光平面信号接收单元的精确位置，进而计算信号接收装置中心的三维坐标，提高了空间定位精度。本发明所公开的基于位置补偿的三维空间定位方法及系统，能够基于超声波信号和激光平面信号实现空间精确定位。
公开/授权文献:
- CN110376550A 一种基于位置补偿的三维空间定位方法及系统 公开/授权日：2019-10-25
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S5/00 | 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位 |
| --------G01S5/16 | .应用了除无线电波外的其他电磁波 |