基本信息:
- 专利标题： 用于自动驾驶车辆的路径规划的基于驾驶场景的车道引导线
- 专利标题（英）：DRIVING SCENARIO BASED LANE GUIDELINES FOR PATH PLANNING OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
- 申请号：CN201780087172.9 申请日：2017-09-18
- 公开(公告)号：CN110325935A 公开(公告)日：2019-10-11
- 发明人： 朱帆 , 孔旗 , 潘余昌 , 付骁鑫 , 江汇 , 庄立 , 朱伟铖 , 赵春明 , 朱振广 , 王京傲
- 申请人： 百度时代网络技术(北京)有限公司 , 百度(美国)有限责任公司
- 申请人地址： 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园17号楼二层A2
- 专利权人： 百度时代网络技术(北京)有限公司,百度(美国)有限责任公司
- 当前专利权人： 百度时代网络技术(北京)有限公司,百度(美国)有限责任公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园17号楼二层A2
- 代理机构： 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 马晓亚; 王艳春
- 国际申请： PCT/CN2017/102083 2017.09.18
- 国际公布： WO2019/051834 EN 2019.03.21
- 进入国家日期： 2019-08-22
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
In one embodiment, in response to a route from a source location to a target location, the route is analyzed to identify a list of one or more driving scenarios along the route that match one or morepredetermined driving scenarios. The route is segmented into a list of route segments based on the driving scenarios. At least one of the route segments corresponds to one of the identified driving scenarios. A path is generated based on the route segments for driving an autonomous driving vehicle from the source location to the target location. The path includes a number of path segments corresponding to the route segments. At least one of the path segments of the path is determined based on a preconfigured path segment of a predetermined driving scenario associated with the path segment, without having to calculating the same at real time.
公开/授权文献:
- CN110325935B 用于自动驾驶车辆的路径规划的基于驾驶场景的车道引导线 公开/授权日：2022-08-12
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |