基本信息:
- 专利标题： 一种基于无人机的输电线路巡检系统
- 申请号：CN201810263426.4 申请日：2018-03-27
- 公开(公告)号：CN110308457B 公开(公告)日：2023-04-21
- 发明人： 潘文武 , 窦延娟 , 唐丹 , 王欣 , 唐海龙 , 黄陆君 , 赵平 , 黄贵余 , 何延龙 , 张贵川 , 钱天龙 , 吴明禧
- 申请人： 深圳砺剑天眼科技有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A7栋201
- 专利权人： 深圳砺剑天眼科技有限公司
- 当前专利权人： 深圳砺剑天眼科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A7栋201
- 代理机构： 深圳市科进知识产权代理事务所
- 代理人： 张俊锋
- 主分类号： G01S17/86
- IPC分类号： G01S17/86 ; G01S7/48 ; G01S19/47 ; G01C21/16
摘要：
本申请属于电力巡检技术领域，特别涉及一种基于无人机的输电线路巡检系统。其包括搭载装置、机载激光雷达和数据处理装置，所述机载激光雷达安装于搭载装置上，并与所述数据处理装置连接；所述机载激光雷达包括激光扫描仪和高清相机，所述激光扫描仪用于获取被测区域输电线路的激光点云数据，所述高清相机用于拍摄被测区域输电线路的高清影像数据；所述数据处理装置用于根据所述拍摄被测区域输电线路的激光点云数据和高清影像数据生成被测区域输电线路的三维立体图形，根据所述三维立体图形对被测区域输电线路进行巡检。本申请充分验证了无人旋翼机载小型激光雷达系统的在输电线路巡检中的可行性、先进性及高效性。
公开/授权文献:
- CN110308457A 一种基于无人机的输电线路巡检系统 公开/授权日：2019-10-08
IPC结构图谱:
| G01S17/86 | 激光雷达系统与除激光雷达、雷达或声呐之外系统的组合 |