基本信息:
- 专利标题： 一种固定翼无人机应急返航航线规划及横侧向制导方法
- 申请号：CN201910554865.5 申请日：2019-06-25
- 公开(公告)号：CN110307847B 公开(公告)日：2023-04-28
- 发明人： 杨艺 , 姚雪莲 , 朱凯 , 张焱 , 郑焱 , 李波 , 刘若晨 , 万超一
- 申请人： 江苏理工学院
- 申请人地址： 江苏省常州市中吴大道1801号
- 专利权人： 江苏理工学院
- 当前专利权人： 江苏理工学院
- 当前专利权人地址： 江苏省常州市中吴大道1801号
- 代理机构： 常州佰业腾飞专利代理事务所
- 代理人： 顾翰林
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20
摘要：
本发明提供了一种固定翼无人机应急返航航线规划及横侧向制导方法，包括以下步骤：根据已知的机场跑道绝对位置坐标构造一条直线航线和四条与直线航线相切的圆弧航线；获取固定翼无人机实时的位置信息，并根据实时的位置信息计算固定翼无人机距直线航线端点的地面距离；根据地面距离确定着陆起始点和理想着陆点坐标，并计算固定翼无人机距位于着陆起始点两侧的圆弧航线圆心点的直线距离，以及根据直线距离确定切入直线航线的圆弧航线；获取固定翼无人机实时的地速和航迹角，并根据实时的地速、航迹角和位置信息计算固定翼无人机的横侧向加速度制导信号。本发明能够保证固定翼无人机自任意位置安全应急返航着陆。
公开/授权文献:
- CN110307847A 一种固定翼无人机应急返航航线规划及横侧向制导方法 公开/授权日：2019-10-08
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/20 | .执行导航计算的仪器 |