基本信息:
- 专利标题： 适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置
- 申请号：CN201910530335.7 申请日：2019-06-19
- 公开(公告)号：CN110281120B 公开(公告)日：2024-07-05
- 发明人： 胡小龙 , 邓小军 , 胡建勇
- 申请人： 禹奕智能科技（杭州）有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市滨江区浦沿街道滨文路422号文耀大厦23楼0004室(自主申报)
- 专利权人： 禹奕智能科技（杭州）有限公司
- 当前专利权人： 禹奕智能科技（杭州）有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市滨江区浦沿街道滨文路422号文耀大厦23楼0004室(自主申报)
- 代理机构： 上海段和段律师事务所
- 代理人： 李佳俊; 郭国中
- 主分类号： B24B21/20
- IPC分类号： B24B21/20 ; B24B21/18 ; B24B47/06 ; B24B47/16 ; B24B49/00 ; B24B21/00
摘要：
本发明提供了一种适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置，包括砂带运动机构、往复运动模块、上下移动装置、支撑装置，所述砂带运动机构、往复运动模块、上下移动装置均安装在支撑装置上，所述砂带运动机构连接往复运动模块、上下移动装置；所述砂带运动机构实现砂带匀速运动，所述往复运动模块提供砂带磨抛动力，所述上下移动装置实现砂带更换。本发明能通过砂带驱动轮匀速驱动、砂带压磨板的往复运动，在保证砂带磨抛效率的前提下，保证磨抛砂带磨削效率保证恒定，从而能很好解决冲压磨具高精度要求的表面质量需求。本发明的上下移动装置能够对主动轮与张紧轮对砂带的张紧程度进行快速调节，同时实现砂带的方便更换。
公开/授权文献:
- CN110281120A 适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置 公开/授权日：2019-09-27
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B24 | 磨削；抛光 |
| ----B24B | 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 |
| ------B24B21/00 | 使用磨削或抛光带的机床或装置；以及附件 |
| --------B24B21/18 | .附件 |
| ----------B24B21/20 | ..用于控制或调节轨道或砂带拉紧的 |