基本信息:
- 专利标题： 一种在线学习和实时估计路面状态的方法
- 申请号：CN201910526231.9 申请日：2019-06-18
- 公开(公告)号：CN110263844B 公开(公告)日：2021-04-06
- 发明人： 杨顺 , 刘海贞 , 韩威 , 刘继凯 , 袁野 , 刘凯 , 郑思仪 , 陈杰
- 申请人： 北京中科原动力科技有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区西三旗建材城内3幢一层148号
- 专利权人： 北京中科原动力科技有限公司
- 当前专利权人： 北京中科原动力科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区西三旗建材城内3幢一层148号
- 代理机构： 深圳市远航专利商标事务所
- 代理人： 田志远; 张朝阳
- 主分类号： G06K9/62
- IPC分类号： G06K9/62 ; G06K9/66 ; G06N3/04
摘要：
本发明公开了一种在线学习和实时估计路面状态的方法，该方法包括分类器离线粗训练，在线更新和实时估计三个步骤，其中分类器离线粗训练包括路面的图像采集、图像粗标注、分类器训练，在线更新根据动力学得到精确的路面附着系数对路面附着系数估计图进行修正，得到原始图像与修正的路面附着系数估计图用于分类器在线训练，分类器可以实时估计出精确的路面附着系数图，用于车辆主动安全与智能化功能设计。本发明使用常见的视觉传感器可完成对路面附着系数的估计，估计结果准确，为主动安全系统和智能驾驶系统的设计提供了很好的基础。
公开/授权文献:
- CN110263844A 一种在线学习和实时估计路面状态的方法 公开/授权日：2019-09-20
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06K | 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理 |
| ------G06K9/00 | 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置 |
| --------G06K9/62 | .应用电子设备进行识别的方法或装置 |