
基本信息:
- 专利标题: 一种虚拟实验平台的热触觉再现装置
- 申请号:CN201910667640.0 申请日:2019-07-23
- 公开(公告)号:CN110231872A 公开(公告)日:2019-09-13
- 发明人: 吴悦明 , 许明西 , 何汉武 , 邹序焱 , 陈友滨 , 胡兆勇
- 申请人: 广东工业大学
- 申请人地址: 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号
- 专利权人: 广东工业大学
- 当前专利权人: 广东工业大学
- 当前专利权人地址: 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号
- 代理机构: 佛山帮专知识产权代理事务所
- 代理人: 曾凤云
- 主分类号: G06F3/01
- IPC分类号: G06F3/01
摘要:
本发明提出了一种虚拟实验平台的热触觉再现装置,包括制热模块、定位模块和控制模块,定位模块包括导轨装置、第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠,导轨装置包括第一导轨、第二导轨和第三导轨,第一导轨上设有用于驱动第一滚珠丝杠转动的第一步进电机,第三导轨上设有用于驱动第二滚珠丝杠转动的第二步进电机;制热模块包括从上往下依次设置的PTC发热体、散热风扇和移动滑块,第二滚珠丝杠贯穿移动滑块;控制模块可通过控制第一步进电机、第二步进电机使制热模块在XY平面上移动,同时控制PTC发热体、散热风扇工作。本发明通过PTC发热体放出热气来复现真实情况下,实验中放热物体产生的热量对人体皮肤的刺激,通过非接触式热感知达到再现热触觉的效果。
公开/授权文献:
- CN110231872B 一种虚拟实验平台的热触觉再现装置 公开/授权日:2025-02-14