基本信息:
- 专利标题： 一种便携式管道焊接机器人
- 申请号：CN201910493048.3 申请日：2019-06-06
- 公开(公告)号：CN110153532B 公开(公告)日：2024-08-06
- 发明人： 季华卫 , 姜修涛 , 李云 , 滕兴 , 高存金 , 王克阳 , 张鸿儒 , 栗祥 , 刘益安 , 路玉金
- 申请人： 中建八局第一建设有限公司
- 申请人地址： 山东省济南市历下区工业南路89号
- 专利权人： 中建八局第一建设有限公司
- 当前专利权人： 中建八局第一建设有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市历下区工业南路89号
- 代理机构： 济南智圆行方专利代理事务所(普通合伙企业)
- 代理人： 张玉琳
- 主分类号： B23K9/028
- IPC分类号： B23K9/028 ; B23K9/127 ; B23K9/16 ; B23K9/28 ; B23K9/32
摘要：
本发明提供了一种便携式管道焊接机器人，包括圆管外壁相对的两个车体，车体底部设置有滚轮，滚轮与圆管之间磁性连接，车体两侧连接有倍速链条，两个车体的倍速链条之间通过收紧结构连接，车体上设置有焊接组件，焊接组件包括横向滑块与纵向滑块，纵向滑块上设置有夹具，夹具内设置焊枪，车体上还设置有激光焊缝跟踪器，激光焊缝跟踪器、焊接组件与车体均由遥控控制。本发明的有益效果为：设计合理，结构简单，安全可靠，可实现对圆管的自动焊接。
公开/授权文献:
- CN110153532A 一种便携式管道焊接机器人 公开/授权日：2019-08-23
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23K | 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工 |
| ------B23K9/00 | 电弧焊接或电弧切割 |
| --------B23K9/02 | .缝焊；衬板装置；嵌入物 |
| ----------B23K9/028 | ..用于平面曲线焊缝 |