![用于操作柔性制造系统的基于计量的系统](/CN/2019/1/99/images/201910499671.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 用于操作柔性制造系统的基于计量的系统
- 申请号:CN201910499671.X 申请日:2015-07-09
- 公开(公告)号:CN110147084B 公开(公告)日:2022-09-06
- 发明人: H·S·奥贝罗伊 , J·W·多尔西-帕尔玛特 , Y·C·胡 , B·萨尔 , K·M·巴里克 , M·A·芬德利 , J·A·阿里亚加 , G·古德新斯基
- 申请人: 波音公司
- 申请人地址: 美国伊利诺伊州
- 专利权人: 波音公司
- 当前专利权人: 波音公司
- 当前专利权人地址: 美国伊利诺伊州
- 代理机构: 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理人: 王小东
- 优先权: 62/022,641 20140709 US 14/559,855 20141203 US
- 主分类号: G05B19/418
- IPC分类号: G05B19/418
摘要:
本发明涉及一种用于操作柔性制造系统的基于计量的系统。提供了一种用于使末端执行器定位的方法,所述方法包括:使所述末端执行器相对于机身组件进行宏观定位;使所述末端执行器相对于所述机身组件进行细观定位;计算针对所述机身组件上的一组基准点的一组实际基准地点;以及基于所计算的这一组实际基准地点使所述末端执行器相对于所述机身组件上的一组操作地点中的每个操作地点进行微观定位。
公开/授权文献:
- CN110147084A 用于操作柔性制造系统的基于计量的系统 公开/授权日:2019-08-20
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G05 | 控制;调节 |
----G05B | 一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
------G05B19/00 | 程序控制系统 |
--------G05B19/02 | .电的 |
----------G05B19/418 | ..全面工厂控制,即集中控制许多机器,例如直接或分布数字控制(DNC)、柔性制造系统(FMS)、集成制造系统(IMS)、计算机集成制造(CIM) |