基本信息:
- 专利标题： 一种饱和约束下三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法
- 申请号：CN201910409717.4 申请日：2019-05-16
- 公开(公告)号：CN110109349B 公开(公告)日：2021-02-05
- 发明人： 赵海滨 , 于清文
- 申请人： 东北大学
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号
- 专利权人： 东北大学
- 当前专利权人： 东北大学
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号
- 代理机构： 北京易捷胜知识产权代理事务所
- 代理人： 韩国胜
- 主分类号： G05B13/02
- IPC分类号： G05B13/02 ; G06F17/11
摘要：
本发明属于自动控制技术领域，尤其涉及一种饱和状态下三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法，包括如下步骤：S1、根据带有建模不确定和外部干扰信号的三阶严反馈混沌系统方程和期望轨迹，建立轨迹跟踪误差系统方程；S2、采用改进的全局滑模面方程和组合趋近律方程建立全局滑模控制器方程，并采用饱和约束下的全局滑模控制器方程对轨迹跟踪误差系统方程进行平衡控制；其中，组合趋近律方程为采用双幂次趋近律方程和等速趋近律方程建立的组合方程。本发明提供的混沌轨迹跟踪方法，采用改进的全局滑模面和组合趋近律建立全局滑模控制器，最后采用饱和约束下的全局滑模控制器对轨迹跟踪误差系统进行平衡控制，实现三阶严反馈混沌系统的轨迹跟踪控制。
公开/授权文献:
- CN110109349A 一种饱和约束下三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法 公开/授权日：2019-08-09
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B13/00 | 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统 |
| --------G05B13/02 | .电的 |