基本信息:
- 专利标题： 机械手的夹取结构、机械手及产品的夹取方法
- 申请号：CN201910461697.5 申请日：2019-05-29
- 公开(公告)号：CN110103248B 公开(公告)日：2024-06-14
- 发明人： 魏龙 , 朱鹏飞 , 杜瑞军 , 解伟 , 杨帆 , 周思龙
- 申请人： 格力电器（郑州）有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
- 申请人地址： 河南省郑州市高新技术产业开发区枫香街6号
- 专利权人： 格力电器（郑州）有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人： 格力电器（郑州）有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市高新技术产业开发区枫香街6号
- 代理机构： 北京三聚阳光知识产权代理有限公司
- 代理人： 安志娇
- 主分类号： B25J15/02
- IPC分类号： B25J15/02 ; B25J15/06 ; B25J18/02
摘要：
本发明提供的一种机械手的夹取结构、机械手及产品的夹取方法，机械手的夹取结构包括：夹取主体，适于与机械手的机械臂连接；第一夹取部，设于所述夹取主体上，适于夹取产品；第二夹取部，设于所述夹取主体上，适于夹取用于在成型产品过程中的附带产物，所述第二夹取部与所述夹取主体上连接所述机械臂的位置间隔设置。由于本发明提供的机械手的夹取结构，第二夹取部与夹取主体上连接机械臂的位置间隔设置，使得在原本附带产物和产品之间的最大距离的基础上进一步多出了这一间隔的距离，增加了附带产物和产品的下落间距，减小了加工辅料落至产品上划伤产品的可能，提高了产品的成品率。
公开/授权文献:
- CN110103248A 机械手的夹取结构、机械手及产品的夹取方法 公开/授权日：2019-08-09
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |
| --------B25J15/02 | .随动的 |