基本信息:
- 专利标题： 通过使用自主机器中的中间层特征的增强神经回归进行相机重新定位
- 申请号：CN201680091001.9 申请日：2016-12-21
- 公开(公告)号：CN110050243B 公开(公告)日：2022-09-20
- 发明人： Z.刘 , L.马
- 申请人： 英特尔公司
- 申请人地址： 美国加利福尼亚州
- 专利权人： 英特尔公司
- 当前专利权人： 英特尔公司
- 当前专利权人地址： 美国加利福尼亚州
- 代理机构： 中国专利代理(香港)有限公司
- 代理人： 姜冰; 张金金
- 国际申请： PCT/CN2016/111256 2016.12.21
- 国际公布： WO2018/112782 EN 2018.06.28
- 进入国家日期： 2019-05-21
- 主分类号： G05D1/00
- IPC分类号： G05D1/00 ; G06N3/02
摘要：
一种用于促进自主机器中的准确相机重新定位的设备包含：图像捕获装置，用于捕获对象的图像；选择/比较逻辑，用于从多个卷积神经网络（CNN）层中选择中间层；处理/训练逻辑，用于用与所述中间层关联的一个或多个基于层的关键帧处理所述图像的一个或多个原始关键帧的优越性；以及执行/输出逻辑，用于如果所述一个或多个原始关键帧中的一个优于所述一个或多个基于层的关键帧，则输出基于所述一个或多个原始关键帧的第一结果。还描述了实施例的方法、机器可读介质、系统、设备、计算装置、和通信装置。
公开/授权文献:
- CN110050243A 通过使用自主机器中的中间层特征的增强神经回归进行相机重新定位 公开/授权日：2019-07-23
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |