基本信息:
- 专利标题： 通过使用自主机器中的中间层特征的增强神经回归进行相机重新定位
- 专利标题（英）：CAMERA RE-LOCALIZATION BY ENHANCED NEURAL REGRESSION USING MIDDLE LAYER FEATURES IN AUTONOMOUS MACHINES
- 申请号：CN201680091001.9 申请日：2016-12-21
- 公开(公告)号：CN110050243A 公开(公告)日：2019-07-23
- 发明人： Z.刘 , L.马
- 申请人： 英特尔公司
- 申请人地址： 美国加利福尼亚州
- 专利权人： 英特尔公司
- 当前专利权人： 英特尔公司
- 当前专利权人地址： 美国加利福尼亚州
- 代理机构： 中国专利代理(香港)有限公司
- 代理人： 姜冰; 张金金
- 国际申请： PCT/CN2016/111256 2016.12.21
- 国际公布： WO2018/112782 EN 2018.06.28
- 进入国家日期： 2019-05-21
- 主分类号： G05D1/00
- IPC分类号： G05D1/00 ; G06N3/02
An apparatus for facilitating accurate camera re-localization in autonomous machines includes an image capturing device to capture an image of an object, selection/comparison logic to select a middlelayer from a plurality of convolutional network (CNN) layers, processing/training logic to process superiority of one or more original keyframes of the image with one or more layer-based keyframes associated with the middle layer, and execution/outputting logic to output a first result based on the one or more original keyframes if one of the one or more original keyframes is superior than the oneor more layer-based keyframes. A method, a machine-readable medium, a system, an apparatus, a computing device, and a communications device of the embodiments are also described.
公开/授权文献:
- CN110050243B 通过使用自主机器中的中间层特征的增强神经回归进行相机重新定位 公开/授权日：2022-09-20
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |