基本信息:
- 专利标题： 一种配重式下肢康复机器人
- 申请号：CN201910406304.0 申请日：2019-05-16
- 公开(公告)号：CN110025454B 公开(公告)日：2024-02-13
- 发明人： 徐林森 , 陈寿起 , 董礼 , 程高新 , 刘进福 , 徐嘉骏 , 徐潺潺 , 徐鸿
- 申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
- 申请人地址： 安徽省合肥市蜀山湖路350号
- 专利权人： 中国科学院合肥物质科学研究院
- 当前专利权人： 中国科学院合肥物质科学研究院
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市蜀山湖路350号
- 代理机构： 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
- 代理人： 何梅生
- 主分类号： A61H1/02
- IPC分类号： A61H1/02
摘要：
本发明公开了一种配重式下肢康复机器人，涉及康复器械技术领域，包括用于支撑固定的底座模块及独立工作的髋关节模块、膝关节模块和踝关节模块，髋关节模块和膝关节模块中分别设置用于平衡重力的髋关节配重连杆、髋关节配重弹簧和膝关节配重弹簧。本发明的髋关节模块、膝关节模块和踝关节模块，能分别实现髋关节、膝关节和踝关节的康复训练，利于针对性地实现患者的康复治疗；髋关节模块和膝关节模块具有重力平衡功能，能够平衡机器人连杆自重所产生的负载，降低了配设电机的转矩要求，减轻了机器人自重且提高了机器人关节的负载能力。结构简单、布局紧凑、成本低廉、操作方便快捷，易于推广，具有良好的实用性。
公开/授权文献:
- CN110025454A 一种配重式下肢康复机器人 公开/授权日：2019-07-19