基本信息:
- 专利标题： 风场干扰下基于卡尔曼滤波的单无人机判断GPS欺骗的方法
- 申请号：CN201910340917.9 申请日：2019-04-25
- 公开(公告)号：CN110007318B 公开(公告)日：2023-02-24
- 发明人： 马建峰 , 赵昊罡 , 魏大卫 , 习宁 , 卢笛 , 贺蕾
- 申请人： 西安电子科技大学
- 申请人地址： 陕西省西安市碑林区太白南路2号
- 专利权人： 西安电子科技大学
- 当前专利权人： 西安电子科技大学
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市碑林区太白南路2号
- 代理机构： 西安通大专利代理有限责任公司
- 代理人： 徐文权
- 主分类号： G01S19/21
- IPC分类号： G01S19/21
摘要：
本发明公开了一种风场干扰下基于卡尔曼滤波的单无人机判断GPS欺骗的方法；包括风场感知、位置估计、GPS欺骗检测三个步骤，其计算思路为：通过传感器的实时数据可以得到风场情况。而风场情况会对基于惯性导航模块的位置推测产生影响，在已知风场情况后，可以排除风对位置推测的影响，使最后得到的关于是否发生GPS欺骗的判断结果的可信度更高。
公开/授权文献:
- CN110007318A 风场干扰下基于卡尔曼滤波的单无人机判断GPS欺骗的方法 公开/授权日：2019-07-12
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S19/00 | 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态 |
| --------G01S19/01 | .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS |
| ----------G01S19/03 | ..协作单元；在不同的协作单元之间或在协作单元与接收器之间进行交互或通信 |
| ------------G01S19/21 | ...干扰相关问题 |