基本信息:
- 专利标题： 一种无人机的控制方法及装置
- 申请号：CN201910303744.3 申请日：2019-04-16
- 公开(公告)号：CN109969409B 公开(公告)日：2021-02-02
- 发明人： 董明 , 孙琦 , 张黎 , 陈明非 , 孙昕 , 齐维维 , 宋金贵 , 丛闯闯 , 王晶晶
- 申请人： 辽宁壮龙无人机科技有限公司
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市沈北新区沈北路76-43号(A门)
- 专利权人： 辽宁壮龙无人机科技有限公司
- 当前专利权人： 辽宁大壮无人机科技有限公司
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市沈北新区沈北路76-43号(A门)
- 代理机构： 北京超凡宏宇专利代理事务所
- 代理人： 曹桓
- 主分类号： B64D31/00
- IPC分类号： B64D31/00
摘要：
本申请提供了一种无人机的控制方法及装置，应用于无人机，所述无人机包括发动机、旋翼和电池，所述发动机包括设置于发动机转轴上的转子和设置于无人机壳体上的永磁体；所述转子上设有转子线圈，所述永磁体上设有定子线圈；所述转子线圈、定子线圈分别与所述电池连接，所述旋翼与所述发动机转轴连接；通过获取发动机的控制信息；基于所述控制信息，改变设置于发动机转轴上转子的转子线圈，和/或其对应的定子线圈中的电流，调整所述无人机中发动机转轴的转速。与现有技术相比，本申请可以使燃油驱动的无人机快速改变旋翼的转速，使无人机不必挂载重量较大的变桨距机构、额外电机等控制旋翼转速的装置，进而减轻无人机的重量。
公开/授权文献:
- CN109969409A 一种无人机的控制方法及装置 公开/授权日：2019-07-05
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B64 | 飞行器；航空；宇宙航行 |
| ----B64D | 用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置的配置或安装 |
| ------B64D31/00 | 动力装置控制；及其布置 |