基本信息:
- 专利标题： 一种用于插线的机器人视觉识别系统及方法
- 专利标题（英）：Wire plugging robot visual recognition system and method
- 申请号：CN201711463829.5 申请日：2017-12-28
- 公开(公告)号：CN109968319A 公开(公告)日：2019-07-05
- 发明人： 赵辰宇 , 樊迪 , 刘明林 , 左新斌 , 孙勇 , 刘洋 , 李建修 , 刘合金 , 张林利 , 苏建军 , 邵志敏 , 文艳 , 葛绪磊 , 辜超 , 房牧 , 董啸
- 申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
- 申请人地址： 山东省济南市市中区望岳路2000号; ;
- 专利权人： 国网山东省电力公司电力科学研究院,积成电子股份有限公司,国家电网公司
- 当前专利权人： 国网山东省电力公司电力科学研究院,积成电子股份有限公司,国家电网公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市市中区望岳路2000号; ;
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理人： 董雪
- 主分类号： B25J5/02
- IPC分类号： B25J5/02 ; B25J11/00 ; B25J19/02 ; G01R31/01
The invention discloses a wire plugging robot visual recognition system and method. The system comprises a power distribution terminal testing assembly line wire support body which is used for bearingand fixing to-be-tested power distribution terminals and comprises a plurality of testing stations, a wire plugging robot used for conducting wire plugging and pulling operation on the tested power distribution terminals on the testing stations, and a power distribution terminal testing platform for testing the tested power distribution terminals which are arranged on the testing stations and subjected to wire plugging. The tested power distribution terminals are borne and fixed through the testing stations, the tested power distribution terminals are subjected to wire plugging operation through the wire plugging robot, testing equipment tests the power distribution terminals subjected to wire plugging and transmits the testing results to a discharging device, and thus qualified and unqualified products can be handled by the discharging device conveniently.
公开/授权文献:
- CN109968319B 一种用于插线的机器人视觉识别系统及方法 公开/授权日：2021-03-19
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J5/00 | 装在车轮上或车厢上的机械手 |
| --------B25J5/02 | .沿导轨移动的 |