基本信息:
- 专利标题： 轮速与轮加速度联合的分布式驱动电动汽车防滑控制方法
- 申请号：CN201910129338.X 申请日：2019-02-21
- 公开(公告)号：CN109878521B 公开(公告)日：2020-06-26
- 发明人： 冷搏 , 熊璐 , 任晓舟 , 余卓平 , 侯誉烨
- 申请人： 同济大学
- 申请人地址： 上海市杨浦区四平路1239号
- 专利权人： 同济大学
- 当前专利权人： 同济大学
- 当前专利权人地址： 上海市杨浦区四平路1239号
- 代理机构： 上海科盛知识产权代理有限公司
- 代理人： 杨宏泰
- 主分类号： B60W30/18
- IPC分类号： B60W30/18 ; B60W50/00 ; B60L15/20
摘要：
本发明涉及一种轮速与轮加速度联合的分布式驱动电动汽车防滑控制方法，包括以下步骤：1)构建运动学‑动力学联合车速估计器，并且设计估计器切换机制，通过四轮估计车速融合方法获取估计车速；2)根据估计车速获取滑移率并结合轮加速度进行滑移率‑车轮角加速度联合被控变量的防滑控制。与现有技术相比，本发明具有提高控制精度、提高滑移率估计准确度、提高车速估计精度、提高防滑控制精度、提高车辆安全性和驱动效率等优点。
公开/授权文献:
- CN109878521A 轮速与轮加速度联合的分布式驱动电动汽车防滑控制方法 公开/授权日：2019-06-14
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W30/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用 |
| --------B60W30/18 | .车辆的牵引 |