基本信息:
- 专利标题： 队列行驶系统
- 申请号：CN201811437734.0 申请日：2018-11-29
- 公开(公告)号：CN109849915B 公开(公告)日：2022-02-18
- 发明人： 小寺广明 , 远藤隆人 , 畑建正 , 原山直树 , 岩崎克哉 , 关优志
- 申请人： 丰田自动车株式会社
- 申请人地址： 日本爱知县
- 专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址： 日本爱知县
- 代理机构： 中国贸促会专利商标事务所有限公司
- 代理人： 许海兰
- 优先权： 2017-230967 20171130 JP
- 主分类号： B60W30/18
- IPC分类号： B60W30/18 ; B60W30/14 ; B60W30/16 ; B60W30/09 ; B60W40/105 ; B60W40/00
摘要：
本发明提供一种队列行驶系统，其能够在队列行驶中构成适当的队列顺序。在能够进行自动驾驶行驶且进行队列行驶的队列行驶系统中，控制器对是否执行队列行驶的要求进行检测(步骤S1)，在检测到所述队列行驶的要求的情况下，检测包括参加所述队列行驶的各车辆中的直行性能的信息的车辆的信息(步骤S5)，将检测出的所述直行性能优秀的所述车辆配置为所述队列的排头(步骤S9)。
公开/授权文献:
- CN109849915A 队列行驶系统 公开/授权日：2019-06-07
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W30/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用 |
| --------B60W30/18 | .车辆的牵引 |