基本信息:
- 专利标题： 自身位置推定方法及自身位置推定装置
- 申请号：CN201680090085.4 申请日：2016-10-13
- 公开(公告)号：CN109843688B 公开(公告)日：2020-07-17
- 发明人： 早川泰久 , 山口一郎 , 樱井康裕 , 田中大介 , 西田雪德
- 申请人： 日产自动车株式会社
- 申请人地址： 日本神奈川县
- 专利权人： 日产自动车株式会社
- 当前专利权人： 日产自动车株式会社
- 当前专利权人地址： 日本神奈川县
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理人： 刘晓迪
- 国际申请： PCT/JP2016/080387 2016.10.13
- 国际公布： WO2018/070022 JA 2018.04.19
- 进入国家日期： 2019-04-12
- 主分类号： B60W50/14
- IPC分类号： B60W50/14 ; B60R21/00 ; B60W30/06 ; G08G1/16
摘要：
本发明提供一种自身位置推定方法，在使用存储的周围状况执行向停车目标位置的自动停车时，能够高精度地对存储于存储装置的周围状况中的本车辆或目标物的位置进行推定，包括步骤(S24)、步骤(S25)、步骤(S26)，在步骤(S24)中提示所存储的周围状况，在步骤(S25)中接受设定所存储的周围状况、和本车辆及在本车辆的周围存在的目标物的至少一方的位置关系的操作，在步骤(S26)中，基于该操作设定所存储的周围状况中的本车辆及目标物的至少一方的位置。
公开/授权文献:
- CN109843688A 自身位置推定方法及自身位置推定装置 公开/授权日：2019-06-04