基本信息:
- 专利标题： 设定微动坐标系的机器人控制装置
- 专利标题（英）：ROBOT CONTROL DEVICE FOR SETTING JOG COORDINATE SYSTEM
- 申请号：CN201811400248.1 申请日：2018-11-22
- 公开(公告)号：CN109834709A 公开(公告)日：2019-06-04
- 发明人： 栗原佑典 , 山本知之
- 申请人： 发那科株式会社
- 申请人地址： 日本山梨县
- 专利权人： 发那科株式会社
- 当前专利权人： 发那科株式会社
- 当前专利权人地址： 日本山梨县
- 代理机构： 北京银龙知识产权代理有限公司
- 代理人： 曾贤伟; 郝庆芬
- 优先权： 2017-226117 2017.11.24 JP
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J13/02
The invention provides a robot control device for setting a jog coordination system. The robot control device is provided with a display unit for displaying a three-dimensional image of a jog coordinate system and a robot, and an input unit including keys corresponding to coordinate axes of the jog coordinate system. The input unit is formed so that an operator operates an image on the display unit. A display control unit changes the image so that the direction of the jog coordinate system is fixed while the direction of the robot changes in accordance with the operation of the operator in theinput unit. When the operator pushes the key, a manual control unit changes the position and orientation of the robot based on the direction of the jog coordinate system with respect to the robot inthe image.
公开/授权文献:
- CN109834709B 设定微动坐标系的机器人控制装置 公开/授权日：2021-04-16
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |