基本信息:
- 专利标题： 一种补偿机器轴非线性的装置和方法
- 专利标题（英）：Device for compensating non-linearity of machine shaft
- 申请号：CN95193429.5 申请日：1995-02-03
- 公开(公告)号：CN1097757C 公开(公告)日：2003-01-01
- 发明人： 弗里德里克·厄肯斯 , 斯蒂芬·梅特施克 , 伯恩德·夸施纳尔
- 申请人： 西门子公司
- 申请人地址： 联邦德国慕尼黑
- 专利权人： 西门子公司
- 当前专利权人： 西门子公司
- 当前专利权人地址： 联邦德国慕尼黑
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理人： 杨梧
- 优先权： P4411989.5 1994.04.08 DE
- 国际申请： PCT/DE1995/00146 1995.02.03
- 国际公布： WO1995/27930 DE 1995.10.19
- 进入国家日期： 1996-12-04
- 主分类号： G05B19/404
- IPC分类号： G05B19/404
摘要：
一种对具有多轴的机器，尤其是机床或机器人进行数字控制的方法，用于补偿机器轴倒转时产生的误差，其中，通过摩擦预控制来改变摩擦状况和对松驰效应及扭转效应进行补偿。在引起方向改变的象限转换时通过相对每个轴插入一个修正脉冲(nkorr)来修正额定转数值(nsoll)，该修正脉冲具有与加速度相关的脉冲振幅(na(a))和一个恒定的衰变期(T)。后两个参数对于所采用机器的不同可手工计算或以另一种形式由一个神经网络(NN)式自学习系统自动地获得。
公开/授权文献:
- CN1149918A 一种补偿机器轴非线性的装置 公开/授权日：1997-05-14
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/404 | ...以补偿的控制装置为特征的，例如对于间隙、过调、工具偏差、工具磨损、温度、机器构造误差、负荷、惯性 |