基本信息:
- 专利标题： 一种用于铺管船管道路径的分析方法
- 申请号：CN201811603802.6 申请日：2018-12-26
- 公开(公告)号：CN109767035B 公开(公告)日：2023-12-12
- 发明人： 李新飞 , 吴昌楠 , 袁利毫 , 昝英飞 , 国岩 , 陈忠言 , 李桐 , 廖德辉
- 申请人： 哈尔滨工程大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 专利权人： 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人： 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 主分类号： G06Q10/047
- IPC分类号： G06Q10/047 ; G06F17/16
摘要：
本发明属于船舶动力定位控制技术领域，具体涉及一种用于铺管船管道路径的分析方法，包括以下步骤：根据铺管船的位置和接触距离确定管道落地点的位置，根据管道落地点的位置确定出滑动矩阵；根据滑动矩阵判断管道曲线路径类型；根据路径类型特点计算直线路径之间的夹角；根据圆弧半径和夹角计算切点到中间点的距离；根据圆心、切点1相对于12直线路径的SF坐标值，计算其在北东坐标系下的位置；根据切点2相对于23直线路径的SF坐标值，计算其在北东坐标系下的位置；本发明简化了对航点表的预处理工作，不用提前对整个的管道路径进行完整的计算分析。而只需要循环执行通过滑动矩阵定义的管道路径分析方法就可以依次将整个路径做一个全面的分析。
公开/授权文献:
- CN109767035A 一种用于铺管船管道路径的分析方法 公开/授权日：2019-05-17