基本信息:
- 专利标题： 组装系统和组装方法
- 申请号：CN201711008175.7 申请日：2017-10-25
- 公开(公告)号：CN109714943B 公开(公告)日：2020-12-29
- 发明人： 邓颖聪 , 雅罗斯瓦夫·科瓦尔斯基 , 安德烈·普日比斯基 , 雅罗斯瓦夫·格热布斯基 , 张丹丹 , 胡绿海 , 谢逢春 , 刘云 , 魯異 , 吴海东 , 肖辉
- 申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 泰科电子波兰有限责任公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
- 申请人地址： 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区英伦路999号15幢一层F、G部位
- 专利权人： 泰科电子(上海)有限公司,泰连公司,泰科电子波兰有限责任公司,昆山市力格自动化设备有限公司
- 当前专利权人： 泰科电子(上海)有限公司,泰连公司,泰科电子波兰有限责任公司,昆山市力格自动化设备有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区英伦路999号15幢一层F、G部位
- 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理人： 赵荣岗
- 主分类号： H05K13/02
- IPC分类号： H05K13/02 ; H05K13/08
摘要：
本发明公开了一种装配系统，包括：机器人，适于抓取将被安装到电路板上的工件；第一视觉系统，用于识别机器人上抓取的工件的位置和姿态；固定装置，适于固定多块电路板；和第二视觉系统，用于识别固定在固定装置上的电路板的位置和姿态。机器人适于在第一和第二视觉系统的引导下将抓取的工件安装到电路板上。第二视觉系统的视场不能完全覆盖固定在固定装置上的所有电路板的表面区域。装配系统还包括移动机构，移动机构适于在第一水平方向和第二水平方向上移动第二视觉系统，使得第二视觉系统能够分步地完成对固定装置上的所有电路板的识别。因此，机器人可在装配工位一次性地完成多块电路板的装配工作，提高了电路板的装配效率。
公开/授权文献:
- CN109714943A 组装系统和组装方法 公开/授权日：2019-05-03
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H05 | 其他类目不包含的电技术 |
| ----H05K | 印刷电路；电设备的外壳或结构零部件；电气元件组件的制造 |
| ------H05K13/00 | 专门适用于制造或调节电元件组装件的设备或方法 |
| --------H05K13/02 | .元件的供给 |