基本信息:
- 专利标题： 一种垂直起降火箭在线轨迹规划的发动机特性处理方法
- 申请号：CN201811528443.2 申请日：2018-12-13
- 公开(公告)号：CN109711010B 公开(公告)日：2023-05-12
- 发明人： 骆无意 , 吕新广 , 施健锋 , 王聪 , 宋征宇 , 巩庆海 , 郭少波 , 柳嘉润
- 申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
- 申请人地址： 北京市海淀区北京142信箱402分箱;
- 专利权人： 北京航天自动控制研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人： 北京航天自动控制研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区北京142信箱402分箱;
- 代理机构： 中国航天科技专利中心
- 代理人： 徐辉
- 主分类号： G06F30/20
- IPC分类号： G06F30/20 ; G06F30/15 ; G06F17/13 ; G06F17/16 ; G06F119/14 ; G06F111/04
摘要：
本发明涉及一种垂直起降火箭在线轨迹规划的发动机特性处理方法，将离线测得的火箭的发动机特性添加到在线轨迹规划动力学微分方程中，解决真实飞行过程中主控机给的控制指令发动机无法及时响应的技术难题，最终使火箭按照既定的规划轨迹去完成飞行任务。本发明通过直接限制发动机指令值的大小，进而约束了火箭竖直方向加速度的范围，保证了火箭飞行过程中的稳定性。当飞行接近结束时，可以直接限制发动机指令值等于g/k，保证火箭的真实推力产生的加速度值等于g，实现软着陆。
公开/授权文献:
- CN109711010A 一种垂直起降火箭在线轨迹规划的发动机特性处理方法 公开/授权日：2019-05-03
IPC结构图谱:
| G06F30/20 | 设计优化、验证或模拟 |