基本信息:
- 专利标题： 一种自动驾驶方法、装置及电子设备
- 专利标题（英）：Self-driving method, device and electronic equipment
- 申请号：CN201811607812.7 申请日：2018-12-27
- 公开(公告)号：CN109683617A 公开(公告)日：2019-04-26
- 发明人： 陈辰 , 刘林 , 方丽君 , 王立超 , 范鹏
- 申请人： 潍柴动力股份有限公司
- 申请人地址： 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
- 专利权人： 潍柴动力股份有限公司
- 当前专利权人： 潍柴动力股份有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理人： 王宝筠
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本发明提供了一种自动驾驶方法、装置及电子设备，获取车辆行驶信息以及图像采集装置采集的车辆前方图像，基于所述车辆前方图像以及所述车辆行驶信息，构建所述图像采集装置的探测盲区的虚拟车道中心线。即通过本发明提供的自动驾驶方法，能够构建探测盲区的车道线，进而能够在探测盲区为车辆行驶提供行驶依据。
摘要（英）：
The invention provides a self-driving method, device and electronic equipment. The method comprises the steps that vehicle driving information and images ahead of a vehicle collected by an image collecting device are obtained, and a virtual lane central line of a detecting blind area of the image collecting device is constructed based on the image ahead of the vehicle and the vehicle driving information. According to the automatic driving method, the lane of the detecting blind area can be constructed, and therefore driving bases can be provided for the driving of the vehicle in the detectingblind area.
公开/授权文献:
- CN109683617B 一种自动驾驶方法、装置及电子设备 公开/授权日：2022-06-28
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |