基本信息:
- 专利标题： 一种多机器人协作系统及实现方法
- 专利标题（英）：Multi-robot cooperation system and implementation method
- 申请号：CN201710979145.4 申请日：2017-10-19
- 公开(公告)号：CN109676642A 公开(公告)日：2019-04-26
- 发明人： 梁松松 , 王卫军 , 张弓 , 侯至丞 , 顾星 , 王建 , 李均 , 韩彰秀
- 申请人： 广州中国科学院先进技术研究所 , 深圳市中科德睿智能科技有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市南沙区海滨路1121号
- 专利权人： 广州中国科学院先进技术研究所,深圳市中科德睿智能科技有限公司
- 当前专利权人： 广州中国科学院先进技术研究所,深圳市中科德睿智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市南沙区海滨路1121号
- 代理机构： 广州容大专利代理事务所
- 代理人： 刘新年
- 主分类号： B25J17/02
- IPC分类号： B25J17/02 ; B25J13/08
The invention provides a multi-robot cooperation system and an implementation method, and belongs to the technical field of robots. The multi-robot cooperation system and the implementation method solve technical problems like uncoordinated cooperation of an existing multi-robot cooperation system. The multi-robot cooperation system comprises a plurality of robots. Mechanical arms of all the robots are provided with tail end clamps. All robots are provided with posture/ position controllers. All the tail end clamps are provided with dynamometers. All the dynamometers are electrically connectedwith the corresponding posture/ position controllers. By means of the multi-robot cooperation system, the postures and positions of the robots can be adjusted in real time in the transportation process, and the coordination and stability of the multi-robot assistance system are improved.
公开/授权文献:
- CN109676642B 一种多机器人协作系统及实现方法 公开/授权日：2023-05-02
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J17/00 | 接头 |
| --------B25J17/02 | .肘节 |