基本信息:
- 专利标题： 多重移动机械手
- 申请号：CN201910021587.7 申请日：2019-01-10
- 公开(公告)号：CN109664281A 公开(公告)日：2019-04-23
- 发明人： 张靖漓 , 张政泼 , 斯徒雅诺夫.考斯 , 谢江安 , 吴宗科 , 楼秀华 , 李红玉 , 郎安东
- 申请人： 苏州智耀机电科技有限公司
- 申请人地址： 江苏省苏州市张家港经济技术开发区(市高新技术创业服务中心)B幢303-304室
- 专利权人： 苏州智耀机电科技有限公司
- 当前专利权人： 苏州智耀机电科技有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市张家港经济技术开发区(市高新技术创业服务中心)B幢303-304室
- 主分类号： B25J9/02
- IPC分类号： B25J9/02 ; B25J9/00
摘要：
本发明提供一种多重移动机械手，其包括：桁架；纵向滑座，其沿所述桁架进行X方向的滑动；横向滑座，其沿所述纵向滑座进行与X方向相垂直的Y方向的滑动；机械臂总成，其沿所述横向滑座进行与X方向和Y方向相垂直的Z方向的滑动；夹持装置，其安装于所述机械臂总成上，并由随所述机械臂总成进行X、Y、Z方向的运动。本发明的多重移动机械手在垂向采用多重运动机构形式，可实现垂向机构的较大伸展易于从各料框中取（放）工件；又可以实现垂向机构收缩为较短尺寸，从而易于避开设备顶部障碍，双向水平移动至生产线各设备内空间放置（取出）工件。
公开/授权文献:
- CN109664281B 多重移动机械手 公开/授权日：2024-10-15
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/02 | .以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的 |