基本信息:
- 专利标题： 一种声纳图像管线检测系统及方法
- 申请号：CN201811416981.2 申请日：2018-11-26
- 公开(公告)号：CN109658386A 公开(公告)日：2019-04-19
- 发明人： 马国军 , 丁安 , 周大年 , 郑威 , 朱琎 , 李效龙 , 曾庆军
- 申请人： 江苏科技大学
- 申请人地址： 江苏省镇江市梦溪路2号
- 专利权人： 江苏科技大学
- 当前专利权人： 江苏科技大学
- 当前专利权人地址： 江苏省镇江市梦溪路2号
- 代理机构： 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理人： 楼高潮
- 主分类号： G06T7/00
- IPC分类号： G06T7/00 ; G06T7/13 ; G06T7/136 ; G06T5/00 ; G06T5/30
摘要：
本发明公开了一种声纳图像管线检测系统及方法。所述声纳图像管线检测系统包括水上计算机和自主式水下机器人。自主式水下机器人搭载系统包括：侧扫声纳、PC104控制板、全球定位系统、声速仪、惯性导航系统、STM32控制板、直流舵机、直流电机、直流电源。所述声纳图像管线检测方法流程包括：高斯滤波、恒虚警率算法、形态学处理、去除虚警噪声、Hough变换、曲线拟合。本发明可根据声纳图像背景噪声调整阈值，使虚警概率保持不变，具有较高的鲁棒性。此外，发明可根据Hough变换检测出线段的方向信息，自主调整拟合方法，同时适用于直行与弯曲管线，并计算出管线的位置和走向，可用于水下导航。
公开/授权文献:
- CN109658386B 一种声纳图像管线检测系统及方法 公开/授权日：2023-07-25
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |