基本信息:
- 专利标题： 无人驾驶车辆的自动存取车方法及系统
- 申请号：CN201811339510.6 申请日：2018-11-12
- 公开(公告)号：CN109577720A 公开(公告)日：2019-04-05
- 发明人： 夏健鸣 , 封阳财 , 杨方升
- 申请人： 深圳市中科利亨车库设备股份有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市宝安区洲石路深业U中心C栋9楼
- 专利权人： 深圳市中科利亨车库设备股份有限公司
- 当前专利权人： 深圳市中科利亨车库设备股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市宝安区洲石路深业U中心C栋9楼
- 代理机构： 深圳市博锐专利事务所
- 代理人： 张明
- 主分类号： E04H6/42
- IPC分类号： E04H6/42
摘要：
本发明公开了一种无人驾驶车辆的自动存取车方法及系统，方法包括：接收无人驾驶车辆发送的停车指令；向无人驾驶车辆发送允许从出入口车位驶入升降平台的指令；无人驾驶车辆发送已到达升降平台的应答信息，升降平台将所述无人驾驶车辆运送至目标车位；无人驾驶车辆从升降平台自动驶入所述目标车位；接收取车指令，升降平台与目标车位进行对接；向无人驾驶车辆发送允许从目标车位驶入升降平台的指令；无人驾驶车辆发送已到达升降平台的应答信息，升降平台将无人驾驶车辆运送至车库出入口；无人驾驶车辆从升降平台自动驶入出入口车位。整个过程均可自动进行，全程无需人工操作，既可快速、准确地进行存取车，还可以大大节省人工成本。
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E04 | 建筑物 |
| ----E04H | 专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷 |
| ------E04H6/00 | 停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库 |
| --------E04H6/42 | .其他类所不包括的车库专用设备或用具，例如，稳固装置，安全装置 |