基本信息:
- 专利标题： 一种轻量化可折展空间桁架式抓捕机械手
- 申请号：CN201811316153.1 申请日：2018-11-06
- 公开(公告)号：CN109533402B 公开(公告)日：2020-10-27
- 发明人： 李兵 , 高长青 , 黄海林
- 申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈工大校区
- 专利权人： 哈尔滨工业大学(深圳)
- 当前专利权人： 哈尔滨工业大学(深圳)
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈工大校区
- 代理机构： 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理人： 朱本利
- 主分类号： B64G4/00
- IPC分类号： B64G4/00
摘要：
本发明提供了一种轻量化可折展空间桁架式抓捕机械手，包括基座和机械手爪，机械手爪包括多个依次相连的折展单元；每一折展单元均包括上下设置的两个T形桁架，T形桁架包括一根支撑杆和一根连接杆，同一折展单元的两根支撑杆之间相互平行，且两根支撑杆之间通过剪叉式抓捕机构连接；同一折展单元的两根连接杆位于相同的平面内，且两根连接杆之间通过驱动支链连接；抓捕机构包括两根相同的伸缩剪叉杆、两根相同的翻转剪叉杆，两根伸缩剪叉杆的中部相互铰接，形成剪叉机构；驱动支链为直线伸缩式驱动支链。本发明结构简单、重量轻，并可以通过拆除和增加折展单元的数目来控制抓捕机械手爪的长度，以完成空间大质量非合作目标的抓捕任务。
公开/授权文献:
- CN109533402A 一种轻量化可折展空间桁架式抓捕机械手 公开/授权日：2019-03-29
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B64 | 飞行器；航空；宇宙航行 |
| ----B64G | 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备 |
| ------B64G4/00 | 专门适用于在宇宙空间使用的工具 |