基本信息:
- 专利标题： 一种图像采集模块的计算方法、图像采集模块及分拣系统
- 专利标题（英）：Calculation method of image acquisition module, image acquisition module and sorting system
- 申请号：CN201811528294.X 申请日：2018-12-13
- 公开(公告)号：CN109523580A 公开(公告)日：2019-03-26
- 发明人： 常雪琦 , 陈峰 , 兰江松 , 杨从从 , 张程 , 周晨萌
- 申请人： 法兰泰克重工股份有限公司
- 申请人地址： 江苏省苏州市吴江区汾湖高新区汾越路288-388
- 专利权人： 法兰泰克重工股份有限公司
- 当前专利权人： 法兰泰克重工股份有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市吴江区汾湖高新区汾越路288-388
- 代理机构： 北京品源专利代理有限公司
- 代理人： 胡彬
- 主分类号： G06T7/30
- IPC分类号： G06T7/30 ; G06T7/70 ; G06T7/00
The invention discloses a calculation method of an image acquisition module, the image acquisition module and a sorting system, and relates to the technical field of material sorting. The calculationmethod of the image acquisition module comprises the following steps: S1, acquiring an actual image of a workpiece at a specified position and a marked position on the workpiece; S2, matching the collected actual image with a preset standard image; And S3, calculating the position deviation of the mark. According to the calculation method of the image acquisition module, the acquired actual imageis matched with the standard image, and the position deviation between the actual position and the standard position of the workpiece can be calculated, so that the sorting mechanism can convenientlyobtain the accurate position information of the workpiece, the position is adjusted according to the position deviation, and the workpiece grabbing accuracy of the sorting mechanism is improved.
公开/授权文献:
- CN109523580B 一种图像采集模块的计算方法、图像采集模块及分拣系统 公开/授权日：2021-01-26
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/10 | .分割；边缘检测 |
| ----------G06T7/30 | ..确定图像校准的变换参数，例如图像配准 |