基本信息:
- 专利标题： 一种深海软体机器人布放平台装置及方法
- 申请号：CN201811420052.9 申请日：2018-11-26
- 公开(公告)号：CN109515653B 公开(公告)日：2020-07-24
- 发明人： 李铁风 , 周方浩 , 张桢 , 曹许诺 , 梁艺鸣 , 许忠斌
- 申请人： 浙江大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 专利权人： 浙江大学
- 当前专利权人： 浙江大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 代理机构： 上海精晟知识产权代理有限公司
- 代理人： 冯子玲
- 主分类号： B63C11/52
- IPC分类号： B63C11/52
摘要：
本发明提供一种深海软体机器人布放平台装置，包括固定骨架、驱动总成机构、保护机构，所述固定骨架包括：底部支撑梁，横梁，平台支撑梁，所述驱动总成机构设有驱动电机，所述驱动电机在非工作状态下可始终保持锁死，在工作时，通过所述驱动总成机构的传动机构带动所述保护机构上半部分升起，使所述深海软体机器人自由运动，所述保护机构包括：亚克力罩，载物平板，上夹具，下夹具；本发明的平台装置可保护软体机器人如软体鱼在海中不受水流冲击影响，且始终保持软体机器人所受静水压与环境一致。能够在高压环境下正常运作，使装置的保护机构自由地在开闭状态下进行切换。利用铝型材的灵活性，固定骨架的尺寸可随时更改，具有优异的可拓展能力。
公开/授权文献:
- CN109515653A 一种深海软体机器人布放平台装置及方法 公开/授权日：2019-03-26
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B63 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 |
| ----B63C | 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置 |
| ------B63C11/00 | 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置 |
| --------B63C11/52 | .其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具 |