基本信息:
- 专利标题： 一种机器人腿部结构及机器人装置
- 申请号：CN201811636439.8 申请日：2018-12-29
- 公开(公告)号：CN109515548B 公开(公告)日：2020-09-11
- 发明人： 熊友军 , 刘梅春 , 李友朋
- 申请人： 深圳市优必选科技有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
- 专利权人： 深圳市优必选科技有限公司
- 当前专利权人： 北京优必选智能机器人有限公司
- 当前专利权人地址： 100176 北京市通州区北京经济技术开发区（通州）经海五路3号院13号楼6层601
- 代理机构： 深圳中一联合知识产权代理有限公司
- 代理人： 张全文
- 主分类号： B62D57/032
- IPC分类号： B62D57/032 ; B62D11/00 ; B25J17/02
摘要：
本发明属于机器人技术领域，旨在提供一种机器人腿部结构及机器人装置，该机器人腿部结构包括脚踝支架、小腿骨架以及连接于脚踝支架和小腿骨架之间的第一舵机组件，其中，第一机壳上对应小腿骨架的其中一端设置有第一安装凸台，第一安装凸台具有第一缺口，第一机壳上于远离输出轴的一侧设置第二安装凸台，第二安装凸台具有第二缺口，第一缺口朝向所述第二安装凸台设置，所述第二缺口朝向所述第一安装凸台设置。本发明通过在第一机壳上设置朝向彼此的第一缺口和第二缺口，使得线材在该机器人腿部结构上从第一舵机向上走线时，不会因第一舵机的转动而过度扭曲，避免了线材的损坏，进而保证了电源、信号的正常传递，保证机器人装置的正常工作。
公开/授权文献:
- CN109515548A 一种机器人腿部结构及机器人装置 公开/授权日：2019-03-26