基本信息:
- 专利标题： 一种基于DGRU神经网络的UUV集群行为识别方法
- 申请号：CN201811028694.4 申请日：2018-09-01
- 公开(公告)号：CN109492516A 公开(公告)日：2019-03-19
- 发明人： 王磊 , 任龙 , 王鑫 , 张玲玲 , 关智允 , 徐东 , 孟宇龙 , 张子迎 , 李贤 , 宫思远
- 申请人： 哈尔滨工程大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 专利权人： 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人： 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 主分类号： G06K9/00
- IPC分类号： G06K9/00 ; G06K9/62 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要：
本发明为一种基于DGRU神经网络的UUV集群行为识别方法，属于深度学习领域；本发明对GRU神经网络进行改进，提出了防止信息丢失的DGRU神经网络，并应用DGRU神经网路建立欠驱动UUV集群行为识别模型；本发明包括数据预处理阶段、模型训练阶段和模型预测阶段，具体包括如下步骤：(1)对UUV集群行为数据集进行数据清洗；(2)利用数据预处理后的数据集训练DGRU神经网络，建立UUV集群行为识别模型；(3)获取当前软件失效数据并采用(1)中同样的方法进行数据归一化处理，然后输入(2)中获得的预测模型进行UUV的集群行为识别，得到识别结果；应用该模型可以精确识别欠驱动UUV集群行为的方法，克服了传统UUV集群性行为识别技术的缺点。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06K | 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理 |
| ------G06K9/00 | 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置 |