基本信息:
- 专利标题： 一种基于双目立体视觉定位识别的智能垃圾分类机器人
- 申请号：CN201811542036.7 申请日：2018-12-17
- 公开(公告)号：CN109465809B 公开(公告)日：2024-07-19
- 发明人： 沈兴全 , 张方超 , 董振 , 武涛 , 张栋
- 申请人： 中北大学
- 申请人地址： 山西省太原市学院路3号
- 专利权人： 中北大学
- 当前专利权人： 中北大学
- 当前专利权人地址： 山西省太原市学院路3号
- 代理机构： 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
- 代理人： 杨陈凤
- 主分类号： B25J9/00
- IPC分类号： B25J9/00 ; B25J9/16 ; G06T5/70 ; G06T7/11 ; G06T7/13 ; G06T7/73 ; G06T17/00
摘要：
本发明属于机器人技术设计领域，涉及一种基于双目立体视觉定位识别的智能垃圾分类机器人。其特征在于硬件设计上包括中央处理器、DSP处理器、CCD相机、视频解码器、图像数据存储器、机器人分拣结构。由双目CCD相机进行垃圾目标图像的采集，解码并传递给DSP处理器做预处理和数据储存，再传送给中央处理器进行最为核心的垃圾图像再处理与双目立体视觉识别定位，得到垃圾目标三维信息并对比预设模型参数，最后由中央处理器将信息传输给DSP处理器，DSP发送指令完成机器人的分拣操作实现垃圾的分类。本发明设计系统实现垃圾目标精准定位和三维信息获取并得到垃圾分类数据，对加快城市垃圾分类处理效率、提高社会效益和环境保护方面起到了重大的意义。
公开/授权文献:
- CN109465809A 一种基于双目立体视觉定位识别的智能垃圾分类机器人 公开/授权日：2019-03-15
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |