基本信息:
- 专利标题： 一种货物拆垛方法及装置
- 申请号：CN201811447738.7 申请日：2018-11-29
- 公开(公告)号：CN109455527B 公开(公告)日：2021-02-02
- 发明人： 许大红 , 石江涛 , 张杰 , 胡祥瑞 , 张晓龙
- 申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
- 申请人地址： 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口
- 专利权人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
- 当前专利权人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口
- 代理机构： 北京超凡宏宇专利代理事务所
- 代理人： 覃蛟
- 主分类号： B65G59/02
- IPC分类号： B65G59/02 ; B65G43/00 ; B65G61/00
摘要：
本发明实施例提出一种货物拆垛方法及装置，涉及物料输送技术领域。货物拆垛方法包括：获取当前拆垛目标层中多个货物的第一特征信息；依据第一特征信息将多个货物分成多个货物组，并得到多个货物组中每个货物组的第二特征信息；根据每个货物组的第二特征信息确定多个货物组的拆取方式，以便按照拆取方式对多个货物组进行拆取。该方法及装置能够将多个货物分成多个货物组，以货物组为单位进行拆取，可以显著提高拆垛效率。
公开/授权文献:
- CN109455527A 一种货物拆垛方法及装置 公开/授权日：2019-03-12
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65G | 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机 |
| ------B65G59/00 | 物件的拆垛 |
| --------B65G59/02 | .从垛堆顶部拆垛 |