![使用车辆通信进行同步车辆传感器数据获取处理的系统和方法](/CN/2018/1/189/images/201810949141.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 使用车辆通信进行同步车辆传感器数据获取处理的系统和方法
- 专利标题(英):System and method for synchronized vehicle sensor data acquisition processing using vehicular communication
- 申请号:CN201810949141.6 申请日:2018-08-20
- 公开(公告)号:CN109426258A 公开(公告)日:2019-03-05
- 发明人: S·K·阿尔-斯托希 , P·科尔卡 , H·塔菲施
- 申请人: 本田技研工业株式会社
- 申请人地址: 日本东京都
- 专利权人: 本田技研工业株式会社
- 当前专利权人: 本田技研工业株式会社
- 当前专利权人地址: 日本东京都
- 代理机构: 北京市金杜律师事务所
- 代理人: 王茂华
- 优先权: 15/686,250 2017.08.25 US
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02 ; G01C21/34 ; G01C21/16 ; G01S19/47
A method and system for controlling vehicle sensor data acquisition using a vehicular communication network, including synchronizing a local clock signal of a first vehicle and a local clock signal ofa second vehicle with a global time signal. Further, determines a capture interval for a sensor data acquisition process time that maximizes a total number of data frames that can be captured by a sensor of the first vehicle and by a sensor of the second vehicle. Based on the capture interval, transmitting a first sensor trigger pulse to the sensor of the first vehicle and transmitting a second sensor trigger pulse according to the sensor of the second vehicle. The first vehicle transmits the sensor data from the sensor of the first vehicle to the second vehicle, and the second vehicle transmits the sensor data from the sensor of the second vehicle to the first vehicle.
公开/授权文献:
- CN109426258B 使用车辆通信进行同步车辆传感器数据获取处理的系统和方法 公开/授权日:2023-04-18
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G05 | 控制;调节 |
----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪 |
--------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |