基本信息:
- 专利标题： 机器人的运转方法、储存部、及机器人系统
- 申请号：CN201780044473.3 申请日：2017-07-20
- 公开(公告)号：CN109414820B 公开(公告)日：2022-06-17
- 发明人： 桥本康彦 , 扫部雅幸
- 申请人： 川崎重工业株式会社
- 申请人地址： 日本兵库县神户市
- 专利权人： 川崎重工业株式会社
- 当前专利权人： 川崎重工业株式会社
- 当前专利权人地址： 日本兵库县神户市
- 代理机构： 上海瀚桥专利代理事务所
- 代理人： 曹芳玲
- 优先权： 2016-144973 20160722 JP
- 国际申请： PCT/JP2017/026226 2017.07.20
- 国际公布： WO2018/016568 JA 2018.01.25
- 进入国家日期： 2019-01-18
- 主分类号： B25J9/22
- IPC分类号： B25J9/22
摘要：
此机器人（2）的运转方法，取得规定指定的模型作业的第一条件、用来从关于模型作业中的机器人（2）的第一暂定动作信息获得第一修正动作信息的转换信息、以及规定指定的对象作业的第二条件（步骤S1、步骤S4、步骤S5），并使用第一条件、第二条件及转换信息，取得显示对象作业中的机器人（2）的修正动作的第二修正动作信息（步骤S6）。
公开/授权文献:
- CN109414820A 机器人的运转方法、计算机程序、及机器人系统 公开/授权日：2019-03-01
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/10 | .以机械手元件定位装置为特征的 |
| ----------B25J9/22 | ..记录或重放系统 |