基本信息:
- 专利标题： 一种多层式容错型自航船模的控制方法
- 申请号：CN201811404718.1 申请日：2018-11-23
- 公开(公告)号：CN109407669A 公开(公告)日：2019-03-01
- 发明人： 王健 , 曹园山 , 胡定健 , 张华 , 徐令令 , 韩阳 , 李迎华 , 孙程
- 申请人： 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
- 申请人地址： 江苏省无锡市滨湖区山水东路222号
- 专利权人： 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
- 当前专利权人： 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
- 当前专利权人地址： 江苏省无锡市滨湖区山水东路222号
- 代理机构： 无锡华源专利商标事务所
- 代理人： 聂启新
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本发明公开了一种多层式容错型自航船模的控制方法，属于自航模试验领域。该方法包括算法逻辑控制器根据船舶模型的第一运行数据和预定值，检测船舶模型是否发生硬件故障，若检测到船舶模型发生硬件故障则生成故障错误字；运动控制器检测计时器的数值是否大于预设时间；若检测到数值差大于预设时间则生成故障错误字；发送控制指令或故障错误字；FPGA解算器接收控制指令或故障错误字；当接收到控制指令时检测计时器的数值是否大于预设时间；若检测到计时器的数值大于预设时间或接收到故障错误字时则控制电机停止运行和水舱排水；解决了自航船模难以对多种异常情况进行全面处理的问题；达到了提高自航船模的程序容错性，提高试验安全性的效果。
公开/授权文献:
- CN109407669B 一种多层式容错型自航船模的控制方法 公开/授权日：2021-06-08
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |