基本信息:
- 专利标题： 机器人控制系统以及机器人控制方法
- 申请号：CN201780034909.0 申请日：2017-06-08
- 公开(公告)号：CN109311169A 公开(公告)日：2019-02-05
- 发明人： 河野亮 , 后藤拓也 , 山田毅 , 中村克己 , 中村和人 , 鹤田健一 , 稻垣隆大
- 申请人： 三菱重工业株式会社
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 三菱重工业株式会社
- 当前专利权人： 三菱重工业株式会社
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理人： 张思宝
- 优先权： 2016-121681 2016.06.20 JP
- 国际申请： PCT/JP2017/021248 2017.06.08
- 国际公布： WO2017/221717 JA 2017.12.28
- 进入国家日期： 2018-12-05
- 主分类号： B25J13/08
- IPC分类号： B25J13/08
摘要：
本发明的目的在于提供能将机器人手所抓持的零件配置于其他构件上的准确位置的机器人控制系统以及机器人控制方法。机器人控制系统(1)具备：机器人手(12)，抓持压板(31)；摄像机(3)，对机器人手(12)所抓持的压板(31)进行拍摄；计算部(16)，基于由摄像机(3)所拍摄到的压板(31)的拍摄结果来计算出压板(31)的位置或零件的倾斜度；以及机器人控制部(17)，基于由计算部(16)计算出的压板(31)的位置或零件的倾斜度来调整机器人手(12)的位置或倾斜度，并控制机器人手(12)，以便将压板(31)向桁条(32)移动。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J13/00 | 机械手的控制装置 |
| --------B25J13/08 | .通过读出装置，例如观察或触摸装置 |