基本信息:
- 专利标题： 多构态挂接式轮式行走机构
- 申请号：CN201811236207.3 申请日：2018-10-23
- 公开(公告)号：CN109305244A 公开(公告)日：2019-02-05
- 发明人： 黄用华 , 胡敏 , 庄未 , 胡峻榕 , 黄美发 , 钟艳如 , 孙永厚 , 唐荣江 , 钟永全
- 申请人： 桂林电子科技大学
- 申请人地址： 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
- 专利权人： 桂林电子科技大学
- 当前专利权人： 桂林电子科技大学
- 当前专利权人地址： 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
- 代理机构： 桂林市持衡专利商标事务所有限公司
- 代理人： 黄玮
- 主分类号： B62D61/06
- IPC分类号： B62D61/06 ; B60B19/14
摘要：
本发明公开了一种多构态挂接式轮式行走机构，包括至少三个球形全向轮，前球形全向轮与中球形全向轮之间以及中球形全向轮与后球形全向轮之间分别通过前车架和后车架连接，各车架的前、后车架体之间设有十字轴关节，所述十字轴关节的竖直转动轴体和水平转动轴体分别连接前、后车架体，前车架体或后车车架具有可调节所连接的球形全向轮间距的伸缩结构，处于不同位置的三个球形全向轮构成了机构不同的行走构态。本发明通过合理分配各全向球轮的驱动力，使得行走机构能够在运动中实现多种构态的稳定保持和自由切换，从而使行走机构能够轻松驾驭多种复杂地形，成为高效、便捷的运送货物的绝佳能手。
公开/授权文献:
- CN109305244B 多构态挂接式轮式行走机构 公开/授权日：2024-06-04