基本信息:
- 专利标题： 一种五相容错永磁游标电机的控制方法
- 申请号：CN201710594486.X 申请日：2017-07-20
- 公开(公告)号：CN109286348A 公开(公告)日：2019-01-29
- 发明人： 徐波 , 朱莲莉 , 徐海瑞 , 云珂 , 黄轶群
- 申请人： 南京理工大学
- 申请人地址： 江苏省南京市孝陵卫200号
- 专利权人： 南京理工大学
- 当前专利权人： 南京理工大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市孝陵卫200号
- 代理机构： 南京理工大学专利中心
- 代理人： 朱显国
- 主分类号： H02P21/22
- IPC分类号： H02P21/22 ; H02P21/20 ; H02P29/024 ; H02P29/028
摘要：
本发明公开了一种五相容错永磁游标电机的控制方法，具体步骤为：1)给定转速ωref与实测转速ω的差值，作为PID调节器的输入；2)经过PID调节，输出交轴和直轴电流id、iq，作为帕克变换的输入；3)利用Park变换后，将dq坐标系下的电流id、iq转换成静止坐标系的五相电流 4)电流 与电机实际反馈的电流相比较，通过滞环比较器控制开关器件的关断，从而保证驱动电路PWM的输出，最终的电机电流能够跟随给定值。本发明提出了一种五相永磁容错永磁游标电机的控制方法，该电机集永磁电机的高效率、游标电机的高转矩和容错电机的高可靠性特点为一体。电机在故障后保持电流跟随给定容错控制算法电流，使电机转矩达到正常水平，转矩脉动明显下降。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02P | 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈 |
| ------H02P21/00 | 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法 |
| --------H02P21/22 | .电流控制，如使用电流控制环 |