基本信息:
- 专利标题： 一种夹取机构及包含该机构的工业机器人
- 申请号：CN201811247269.4 申请日：2018-10-24
- 公开(公告)号：CN109262642A 公开(公告)日：2019-01-25
- 发明人： 胡友红
- 申请人： 胡友红
- 申请人地址： 江西省赣州市南康市十八塘乡坳下村排上5号
- 专利权人： 胡友红
- 当前专利权人： 胡友红
- 当前专利权人地址： 江西省赣州市南康市十八塘乡坳下村排上5号
- 代理机构： 深圳龙图腾专利代理有限公司
- 代理人： 王春颖
- 主分类号： B25J15/02
- IPC分类号： B25J15/02 ; B25J9/00 ; B25J9/12
摘要：
本发明公开了一种夹取机构，为了解决现有夹取机构不能同步夹紧的问题，包括安装盒、电机和夹爪，所述安装盒内腔顶部安装有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴上安装有第一锥齿轮，第一斜齿轮四周环向等距设有四个第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮安装于螺纹杆一端，螺纹杆外部套设有套筒，套筒与螺纹杆螺纹连接，套筒底部焊接固定有活动板，安装盒底部位于活动板中部外侧铰接安装有夹爪，本发明还公开了一种工业机器人，包括上述夹取机构，本发明设有夹取机构，夹紧可靠，操作简单，方便实用，工作机器人方便夹取物品，适应不同环境下的工作条件，工作范围大，效率高。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |
| --------B25J15/02 | .随动的 |