基本信息:
- 专利标题： 一种水下航行器尾舵
- 申请号：CN201811181327.8 申请日：2018-10-11
- 公开(公告)号：CN109250056B 公开(公告)日：2023-10-27
- 发明人： 隋海琛 , 杨鲲 , 安永宁 , 王崇明 , 秦金涛 , 韩德忠 , 胡刚
- 申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 中科探海(苏州)海洋科技有限责任公司
- 申请人地址： 天津市滨海新区塘沽新港二号路2618号;
- 专利权人： 交通运输部天津水运工程科学研究所,中科探海(苏州)海洋科技有限责任公司
- 当前专利权人： 交通运输部天津水运工程科学研究所,中科探海(苏州)海洋科技有限责任公司
- 当前专利权人地址： 天津市滨海新区塘沽新港二号路2618号;
- 代理机构： 苏州智品专利代理事务所
- 代理人： 王利斌
- 主分类号： B63G8/18
- IPC分类号： B63G8/18
摘要：
本发明公开了一种水下航行器尾舵，包括壳体、舵机、舵机安装板、尾翼板、舵板轴、舵板、伞齿轮、舵机轴；所述壳体内等距一体式设有三个舵机耳板和三个舵轴耳板、外侧设有三个舵台，舵台内部设有舵轴耳板；所述舵机耳板上螺接有舵机安装板，所述舵机安装板上设有三组舵机；所述舵台和舵板伞齿轮外端装配有襟翼舵；所述舵机伞齿轮与舵板伞齿轮相互啮合传动；本发明采用三轴舵机尾舵布置方式，节约成本，提高了系统可靠性；简化了控制模型，降低了控制难度；结构紧凑、稳定性高；舵板采用襟翼结构提高了舵效和水下机器人的姿态控制能力；降低了电磁干扰，改善了舵板轴的受力结构，降低了舵板轴因拖挂造成损坏的概率，提高了舵板轴的安全性。
公开/授权文献:
- CN109250056A 一种水下航行器尾舵 公开/授权日：2019-01-22