基本信息:
- 专利标题： 一种变电站巡检机器人摄像头防碰撞系统
- 申请号：CN201811238406.8 申请日：2018-10-23
- 公开(公告)号：CN109202965B 公开(公告)日：2020-09-25
- 发明人： 鲜开义 , 杨利萍 , 李凯 , 周仁彬
- 申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区北环路第五工业园区风云科技大厦301之一
- 专利权人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
- 当前专利权人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 518000 广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区中山园路1001号TCL科学园区F2栋B501
- 代理机构： 深圳市凯博企服专利代理事务所
- 代理人： 李绍飞
- 主分类号： B25J19/02
- IPC分类号： B25J19/02 ; B25J19/06
摘要：
本发明涉及电力系统巡检设备领域，公开了一种变电站巡检机器人摄像头防碰撞系统，包括机器人本体、机械臂、摄像头、机械臂减速电机和减速电机控制器，机械臂底端与机器人本体上表面连接，机械臂末端设有末端执行器；末端执行器上安装有摄像头，末端执行器表面设有多个弹簧；弹簧末端固定在设于末端执行器的压力传感器上，压力传感器与信号调理变送器相连，信号调理变送器与减速电机控制器相连，减速电机控制器与机械臂减速电机相连。本发明解决了现有变电站巡检机器人摄像头镜头由于没有防护，在采集信息时可能由于摩擦和撞击导致摄像头镜头损坏的问题。
公开/授权文献:
- CN109202965A 一种变电站巡检机器人摄像头防碰撞系统 公开/授权日：2019-01-15
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J19/00 | 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置 |
| --------B25J19/02 | .读出装置 |