基本信息:
- 专利标题： 一种高压输电线路走线机器人
- 申请号：CN201811107753.7 申请日：2018-09-21
- 公开(公告)号：CN109176548B 公开(公告)日：2022-02-01
- 发明人： 高志明 , 李艳 , 于伟 , 吕静以 , 高嘉成 , 尚雨葳 , 王傲 , 王爱萍 , 张芝艳 , 王月 , 田骐玮 , 田广寿 , 刘忠谊 , 周璐 , 王渌 , 于丽萍 , 张雁
- 申请人： 国网山东省电力公司龙口市供电公司
- 申请人地址： 山东省烟台市龙口市通海路28号
- 专利权人： 国网山东省电力公司龙口市供电公司
- 当前专利权人： 国网山东省电力公司龙口市供电公司
- 当前专利权人地址： 山东省烟台市龙口市通海路28号
- 代理机构： 烟台双联专利事务所
- 代理人： 牟晓丹
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00
摘要：
本发明公开了一种高压输电线路走线机器人，包括装置本体，所述装置本体包括底座，所述底座的上端固定连接有保护壳，所述保护壳的内部下端固定连接有固定块，所述固定块呈凹形结构，所述固定块的上端设有活动部，所述活动部由第一活动板和第二活动板组成，所述第一活动板的下端与第二活动板的上端之间设有第一活动轴，本发明是一个高压电路走线机器人，可代替工作人员在杆塔上拉扯电缆，避免工作人员发生危险，本发明通过在保护壳内部设了活动部和第三液压缸，在活动部上安装了带有夹板的第三活动板，利用第三液压缸和活动部使第三活动板在第二通槽内做往复运动，不断拉扯电缆，较为方便，省时省力。
公开/授权文献:
- CN109176548A 一种高压输电线路走线机器人 公开/授权日：2019-01-11
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |